遅くなりました。ロボカップジュニア2018ジャパンオープン優勝ロボットの技術公開第一段です。ロボッカプジュニアのサッカーロボット作りの参考にしてもらえたらうれしいです。今回は、ロボットの全体写真、部品リスト、回路図の公開です。部品リストは購入先も載せています。第二段、第三段・・・とどんどん公開して行こうと思っています。

　このロボットの特徴は、三輪用のフレームを使用して日本リーグ（二輪）用のロボットを作ってるところです。このことにより、初心者向けの日本リーグで経験を積んだ後、すぐに三輪以上のワールドリーグにスムーズにステップアップすることができます。ワールドリーグにステップアップするための入門ロボットに最適です。このロボットで基本を学び、三輪に変更してワールドリーグでの出場を目指しています。全国大会では、なぜオムニホイールを使用しているのかよく聞かれましたが単に三輪用のフレームを使っているためホイールがハの字型についているのでオムニホイールにしないといけなかっただけです。並行にホイールを取り付ければ普通のホイールでも動きますし、そのほうがスピードも出ます。

部品リスト↓

部品リスト.xlsx - Sheet1

回路図↓

robot2018 Ver.Japan Open

プログラミング教育情報サイト「コエテコ by GMO」で物理部が紹介されました。

https://coeteco.jp/articles/10227

〜閉会式〜

謝辞

　僕達が勝つことができたのは、たくさんの人々のおかげです。橋本先輩、遠くまで応援に来てくださりありがとうございました。野口先輩、部活が違うにもかかわらず、和歌山までありがとうございました。対戦させて頂いたチームのみなさん、一生懸命作られたロボットと対戦することができて、とても勉強になりました。また、僕達のロボットに興味を持ってもらい、とても嬉しかったです。ロボカップの精神に、「大切なのは『勝ち負け』ではなく、ロボカップジュニアの活動や経験を通して『いかに多くのことを学んだか』ということである。」とあります。これからも多くのロボカッパーと協力しながら成長していきたいと思います。そこで僕達のロボットの作り方、プログラミング、回路など全てをこの部活ダイアリーに公開していきたいと思います。参考にしていただけたら嬉しいです。またロボカップジュニアの大会で会いましょう。みなさん本当にありがとうございました。

杉森敬太（中３）　山本遥風(中３)

〜決勝戦〜

●三田学園物理部チーム「そよかぜ」ｖｓ迅速果敢

◎結果　６−５で勝利　見事そよかぜが優勝！

決勝戦の対戦相手は 迅速果敢です。スイス式トーナメント（予選）で唯一負けた相手です。立ち上がりにいきなり２点取られてしまいました。しかし、すぐに１点取り返しそのままお互い点を取り合いながら一点差で試合が進行していきました。残り一分のところで相手チームが連続で２点取り二点差に開いてしまいました。しかし、ここから二点連続で得点し残り３０秒で同点に追いくつくことができました。さらに残り１５秒で見事追加点を取り逆転に成功。そのまま逃げ切り優勝することができました。

〜トーナメント準決勝〜

●三田学園物理部チーム「そよかぜ」ｖｓglasses var.3

◎結果　８−２でそよかぜの勝利！

　　　　　　調子が戻ってきて安定して勝てました

　　　　　　次は決勝です。